近日，国家科学技术部发布了2022年度“高端外国专家引进计划”项目的资助结果。我校信息与电气工程学院自动化专业潘昌忠教授申报的“欠驱动柔性机械臂的生物启发式轨迹规划方法研究”成功获批立项，项目属于信息科学领域，总经费24万元。

▲潘昌忠教授参加学术会议

▲欠驱动柔性机械臂参考图

潘昌忠博士主要从事机器人与智能系统、智能控制、机电系统与非线性控制等方面的研究工作。获批项目依托负责人在研的国家自然科学基金面上项目，围绕欠驱动柔性机器人的轨迹规划和跟踪控制问题，与高端外国专家深度合作，深入研究欠驱动柔性机械臂的刚柔耦合运动特性，揭示主动关节作用下欠驱动柔性机械臂的欠驱动及弹性振动抑制轨迹规划机理，提出包含起始点和终点角度、角速度和角加速度约束的主动关节轨迹函数的描述方法，设计一种基于智能优化的生物启发式轨迹规划算法，实现机器人高精度的轨迹跟踪控制。

“高端外国专家引进计划”是科技部为服务国家重大战略，支撑国家重点研发计划、科技创新重大项目、国家自然科学基金等国家科技计划以及国家科技创新基地和科研平台建设，引进高端外国专家促进原始创新、突破关键技术、带动新兴交叉学科的科学家和科技人才。近年来，学校高度重视科技国际合作与创新，大力加强国际高端人才队伍建设，鼓励各教研单位积极推进与国外知名高校、知名专家的交流合作。项目的获批和实施进一步彰显了我校国际化办学的影响力，同时对加强我校与海外院校的交流合作、提升学科水平、推进我校“双一流”建设发挥积极作用。