近期，我校信息与电气工程学院新引进的90后海外优秀博士邹莹与南京邮电大学先进技术研究院海外优青丁磊教授、邓超副教授等合作在《Applied Mathematics and Computation》（IF: 4.091，中科院一区，Top期刊）期刊上发表论文“Distributed output feedback consensus tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with only position information of leader”。

▲多智能体协同控制领域研究取得新进展

近年来，随着应用的需要和技术的发展, 多智能体系统协同控制在世界范围内掀起了研究热潮。作为多智能体系统协同控制中的一个研究热点，一致性问题旨在通过智能体之间的信息交换，设计一致性协议使得所有智能体的状态达到某一参考值。在只能获得领航者部分状态信息，同时无法获得通信拓扑结构的全局信息时，设计一种利用部分领航者信息的全分布式一致性协议至关重要。在此背景下，该研究成果提出了一种涉及估计器、观测器和控制器设计的自适应输出反馈控制机制来解决这一问题。

该项研究工作得到了国家重点研发计划国际科技合作重点项目（2019YFE0118700），国家自然科学基金（61973110）等项目的资助。

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邹莹博士本科硕士毕业于国内知名985高校，博士毕业于新加坡南洋理工大学，2020年进入我校信息与电气工程学院卢明、陈超洋课题组以来，积极投身于学院学科建设等各项工作，专注于分布式系统、智能控制、系统建模等领域的研究。目前已经在线发表权威期刊和顶级期刊论文三篇。