综合新闻

【宝藏天团】智能车队:飞驰人生,再创新高!

编者按:近年来,我校师生秉承“唯实惟新,至诚致志”的校训,积极走出去参加合作、交流、学习、竞赛(技)、实践、探讨,满怀激情跑起来参与经济社会建设,师生团队在科技创新、专业技能、体育文艺、公益志愿等多个领域大放异彩,或争金夺银,或技惊四座,或造福一方,我们不仅有打造国之重器的海牛团队,有带领留守儿童走上春晚的心与馨志愿支教服务队,有手捧青少年科技最高荣誉“小平科技团队”的数学建模团队,有称霸大学生企业模拟经营竞赛的童杰成实践育人工作室,还有力压群雄勇夺全国第一的智能车队、在国际顶级赛事中一鸣惊人的Asterism战队等一大批宝藏天团……

喜迎即将召开的二十大,我们将持续挖掘、关注科大师生中那些宝藏天团,描绘科大人“为有牺牲多壮志 敢教日月换新天”的壮志豪情,展示科大人在教书育人旅途上辛勤耕耘取得的累累硕果,讲述科大人努力拼搏、服务社会、建设家国的感人故事。



从本科课程及专业书籍的理论,到学习各类建模、作图、仿真、优化软件的运用;从在实验室里的摸爬滚打,到与校内外各类机构、公司、加工商的沟通交流,湖南科技大学智能车队一步步成长成熟……金秋时节,第十七届全国大学生智能汽车竞赛总决赛于8月22日在南京落下帷幕。本届总决赛吸引了来自全国363所高校共515支队伍参赛,比赛以线上、线下相结合的方式开展。经过两天激烈的角逐,智能车队在信息与电气工程学院曾照福老师带队下,力压群雄,夺得全国第一,并收获一、二等奖各3项,创下了学校在该赛事中的最好成绩。


a2caf83f0d674c74877628da6b4aa2ef.jpg

5de3d79aed3d4865b340c3ddc41f7080.png

▲团队参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛总决赛

一心一德瞄定团结大方向

湖南科技大学智能车队,是一支因热爱而相聚的团队。成员在与智能车队相知相伴的过程中,对智能车发自内心的热爱逐渐在每个队员心中生根、发芽。他们选择来到这个团队,或是喜欢车队的氛围,或是对智能车的纯粹热爱,而这种热爱,正是他们坚持和奋斗的动力,也是所有人团结一致的向心力。


参赛队伍中,欧阳亦豪、皮红伟、张龙组成的极速越野组和吴明尚、陈剑英、王培毓组成的平衡信标组在各自的组别中均脱颖而出、拔得头筹,获得此次竞赛各自所在组别一等奖。李海强、杨成文、廖彬组成的四轮摄像头组,刘振宇、陈福奇、杨启睿组成的平衡信标组和李小龙、冉悦鹏、阳挺组成的无线充电组表现不俗,分获所在组别二等奖。其中,王培毓、陈剑英、刘振宇、吴明尚、杨启睿、陈福奇组成的联队更是冠绝群雄,在群体挑战赛中获得全国第一名的佳绩。


车队里的每个人各司其职,却又不局限于自己的工作之内,每一位队员都在尽自己的努力让团队优势最大化。“在我们的团队里,有负责软件、硬件以及两者都会的队员。硬件队员需绘制电路原理图和PCB电路板,搭建车模以及做好调车期间的修车工作;软件队员则对搭建好的车辆进行程序控制,编写相应代码以完成本组别所需完成的任务。”信息与电气工程学院20级通信工程专业陈剑英表示在团队里大家会经常沟通,负责软件的同学会对板子的电压进行检测,精通硬件的同学也会去学习软件相关的基础知识,大家互帮互助、共同进步。除了团队内部的交流之外,车队也积极向外获取知识,放开“思维”缰绳,打破思维定式。“多与外界交流沟通,去了解别人的思路和见解,可以少走很多弯路,向学长学姐请教、加入智能车的交流群、结交一些智能车车友等,这些都是快速进步很好的方式。”信息与电气工程学院19级电子信息工程杨启睿谈了谈自己拓宽眼界的方法。



一步一印站稳备战起跑线

为适应全国大学生智能汽车竞赛新组别、新规则,学校从去年9月开始组织报名、培训,校赛选拔、参加省赛,最终组织11支队伍参加了第十七届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区的竞赛。近一年来,参赛队员充分利用课余时间准备赛车设计制作、编写赛车程序,特别是暑假以来,参赛队在指导教师的带领下,加班加点准备,战高温酷暑,克服重重困难,多次进行模拟比赛,不断提高速度和稳定性,最终在全国总决赛上发挥出色。


平衡学习与竞赛之间的关系,是备赛时期不可避免的一个问题。“为了在做好竞赛的同时又能够兼顾学习,我们只能在课堂上更加认真,做到在上课的时候将知识点消化,平时复习的时候提升效率,做到短时高效,想办法留出更多的课余时间备赛。”信息与电气工程学院20级电气工程及其自动化专业皮红伟说道。下课铃响起,智能车队的队员们便马不停蹄地来到实验场地,那里有几间实验室,是他们挥洒汗水、努力追梦的地方。队员们分成小组轮番上阵,绘制电路、编写程序,同时不断进行车辆的各项调试工作……


如何更好地提高车速与稳定性是皮红伟所在的极速越野组在这个过程中面临的最大问题。为了解决这个难题,一方面小组内不断学习,努力填补知识的盲区,提升算法及硬件结构;一方面通过不断地试验,在一遍遍试错的过程中寻找漏洞,及时改进。由于极速越野组智能车比赛对于场地的特殊要求,他们只能披星戴月,在室外赛道操场人少的时候去调试。晚上九点、十点,甚至半夜,他们仍在奋战,为了大家共同的目标,无惧困难、努力追梦。


在艰难备赛的过程中,队员们不仅收获了个人能力的锻炼和成长,更收获了千金难买的友谊。“我们设计期一起激烈讨论,加工期一起熬夜干活,备赛期一起抗压冲刺。”信息与电气工程学院19级电子信息工程专业的廖彬回忆道,“在这次比赛中结交了一批志趣相投的朋友,这份情谊非常的珍贵,我会永远铭记。”


e23de9a5f6464ea595dc7b39fe593904.jpg

▲团队在赛场上

一往无前跑出青春加速度

赛场,是对智能车队一年成果的验收,对于车队来说具有非凡的意义。赛前所发生的一切突发情况,都为赛中的完美发挥排除了阻碍,“赛前去中南大学交流试跑的一天,因为不清楚其他学校的真实实力,在比赛的过程中心态落差较大、急于求进,导致摄像头撞上跑道,赛后进行反省,和队友熬夜调车到了两点,所幸问题得以解决。”信息与电气工程学院20级电气工程及其自动化专业吴明尚回忆道。


决赛前夜,队员们利用酒店有限的空间搭建临时轨道,验证车模功能的完整性,确保比赛现场万无一失;决赛中,来自五湖四海的智能车在蓝色跑道上排列成行,蓄势待发。皮红伟所在的极速越野组由于发车速度稍慢,在100米的时候被对手撞翻,但队员们以沉着的心态,冷静思考之后进行一系列操作,在后面的路程中反超;决赛后,队员们总结问题,将裁判在比赛中提出的专业问题作为建设性意见并在赛后一一进行完善,为以后的比赛积攒经验。


得知获奖时,皮红伟说:“竞赛不易,贵在坚持。这个成绩在我看来是对我们整个智能车队努力的一种肯定,我们也为长期以来的奋斗有了结果而感到欣慰和自豪。”奋斗是青春最靓丽的底色,行动是青年最有效的磨砺,他们的成绩就是奋斗的答案,梦想共追,使命共赴,他们在青春的赛道奋力奔跑!


评论
用户: 邮箱:
全部评论